下列机器安全防护装置中，（）的基本原理是只有安全装置关合时，机器才能运转；而只有机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。

• A、固定安全防护装置
• B、联锁安全装置
• C、控制安全装置
• D、隔离安全装置