如图所示，一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动，假设定滑轮质量为M、半径为R，其转动惯量为滑轮轴光滑。试求该物体由静止下落的过程中，下落速率与时间的关系。

正确答案: