已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 （1）写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。  （2）分析加入串联校正环节PI调解器后，对系统性能的改善作用。

正确答案: