某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 
（1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。
正确答案:
（1）P=0，N=2，Z=N+P=2，系统不稳定，闭环在右半平面中有2个特征根。
（2）当图中圆点处表示-1时，则P=0，N=0，Z=N+P=0，系统稳定，闭环在右半平面中有0个特征根。
答案解析:有
微信扫一扫手机做题
多做题，通过考试没问题！
信息科学与系统科学
信息科学与系统科学
某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。
微信扫一扫手机做题