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机械制造与自动化(专科)

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计算题图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动,图中标有箭头的构件为原动件。

正确答案: F=3n-2pl-ph=3×7-2×10=1
原动件数目等于自由度数,所以机构有确定的运动。
答案解析:
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