下面的叙述中，不正确的是（）

• A、在嵌入式系统开发时，通常可以把其开发过程划分为：系统需求分析与规格说明、系统设计、构件设计、系统集成与测试等几个阶段。
• B、所谓的构件设计，是指包括软件设计与编程、专用硬件芯片选择及硬件电路设计等具体设计工作。
• C、系统集成与测试的目的是发现设计中的错误并进行改正。在此阶段，应该等系统集成完成后再整体地对系统进行测试。
• D、嵌入式系统设计者需要遵循软硬一体、软硬协调设计的思想。在系统功能满足要求的前提下，结合性能、费用成本、尺寸等约束条件，确定哪些功能由硬件构件实现，哪些功能由软件构件实现。