因柴油机的旋转方向固定不变，传动箱的输入轴和A向、B向变扭器轴的旋转方向也固定不变。SF4010型传动箱是通过装在三箱的三轴和接轮轴上的齿轮配合，改变旋转方向而实现机车前进、后退需要的。