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机械工程

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在下图所示摆动导杆机构中,已知构件1的角速度ω1=10rad/s,顺时针转动。其中有∠ACB=30º,∠CAB=90º。试: (1)说明该机构一共有多少个瞬心,并画出机构中的相对瞬心; (2)根据瞬心法求出构件3的角速度ω3并判断其旋转方向。

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