如下图所示，重物的质量m₂﹥m₂；定滑轮的半径为r，转动惯量为J；软绳与滑轮之间无相对滑动，滑轮的轮轴处无摩擦，物体Ⅱ与水平支撑面之间的摩擦系数为μ，计算重物加速度a的大小。

正确答案: