开门过程中的障碍检测触发指定次数必要前提是（）。

• A、门驱动电机启动（开门方向）
• B、在开门进程中，连续启动指定次障碍检测，门未到达开到位位置
• C、门在锁到位位置，执行开门命令，且在开门进程没有中断的情况下达到开到位位置
• D、检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节锁到位开关检查接线及EDCU的输入电路