如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求： 折算到电机轴上的负载力矩。

正确答案: 折算到电机轴上的负载力矩
摩擦负载力F_f＝mgf＝50×10×0.1＝50N
外负载力F_w＝1000N
电机上的负载力矩为