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机械工程

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在图示铰链四杆机构中,已知:lBC=100mm,lCD=70mm,lAD=60mm,AD为机架。试问: (1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值; (2)若此机构为双曲柄机构,求lAB最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的取值范围。

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