图中均质杆AB长l，重力P，A端由1球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在1铅直墙面上，墙面与铰链A的水平距离等于a，图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为f_s，铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？

正确答案: