下述说法正确的是（）。

• A、功是非负的标量
• B、作用于质点上的力系之功等于各分力之功的代数和
• C、平面运动刚体的动能，等于刚体随任意基点作平动的动能与其绕过基点且垂直于运动平面之轴转动的动能之和
• D、质点作曲线运动时，切向力作功，法向力不作功
• E、动能是非负的标量