半自动节气门体取消了（），ECU通过不断改变节气门的开启角度实现对发动机启动怠速、暖机怠速、怠速、空调怠速、缓冲怠速及附件负荷怠速等工作况的稳定控制。

• A、怠速控制阀
• B、节气门位置传感器
• C、节气门调节电动机