关于前馈反馈控制的优点说法不正确的是（） 

• A、 有利于对主要干扰进行前馈控制  
• B、 降低了对前馈控制器精度的要求
• C、 在一定程度上解决了稳定性与控制精度的矛盾  
• D、 解决不了稳定性与控制精度的矛盾