采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大

• A、①②③④
• B、④⑥
• C、④⑤⑥
• D、①②⑤⑥