下列有关自动控制的相关描述正确的是（）

• A、前馈控制系统属于闭环控制系统；
• B、只要引入反馈控制，就一定可以实现闭环控制；
• C、闭环控制系统总是使偏差趋于减小
• D、自动化装置包括测量变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象。