比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。

• A、在比例控制规律中增加前置积分环节
• B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
• C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈
• D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈