造成换向不良的主要电磁原因是什么？采取什么措施来改善换向？

正确答案:电磁原因主要是换向瞬间，在换向元件中存在电抗电动势e_r和电枢反应电动势e_a，它们同向，都起着阻碍换向的作用，由于换向元件被电刷短接，因此在换向元件中产生附加电流（r_k：换向回路总电阻），并储存有磁场能量（），当换向终了，电刷脱离换向元件瞬间，该能量就以电火花的形式释放，造成换向不良。 减小附加电流是改善换向（由电磁原因引起的）的主要方向，由式知： ①i_K正比换向元件中的电动势，因此加装换向磁极（减小换向元件中电动势）；
②i_K反比于r_k，因此可选择合适牌号电刷（增大r_k）。