力学
导槽滑块机构已知:曲柄OA=r,匀角速度ω转动, 连杆AB的中点C处连接一滑块C可沿导槽O1D滑动,AB⊥l,图示瞬时,O,A,O1,三点在同一水平线上,OA⊥AB,∠AO1C=θ=30,求:该瞬时O1D的角速度.
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