在电动汽车进行滑行制动时，实现能量回收通过哪些模块控制来实现？（）

• A、电机控制模块EMC和辅助控制模块ACU
• B、只通过电机控制模块EMC
• C、电机控制模块EMC和电子稳定控制模块ESC
• D、电机控制模块EMC和车身控制模块BCM