飞轮的质量m＝60kg，半径R＝0.25m，绕其水平中心轴O转动，转速为900rev·min^-1．现利用一制动的闸杆，在闸杆的一端加一竖直方向的制动力F，可使飞轮减速．已知闸杆的尺寸如图所示，闸瓦与飞轮之间的摩擦系数μ=0.4，飞轮的转动惯量可按匀质圆盘计算． （1）设F＝100N，问可使飞轮在多长时间内停止转动？在这段时间里飞轮转了几转？ （2）如果在2s内飞轮转速减少一半，需加多大的力F？

正确答案: