对于PID调节器（）。

• A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；
• B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；
• C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；
• D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。