普通十字轴万向节由哪几部分组成？如何实现等角速度传动？

正确答案: ①普通十字式刚性万向节一般由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承组成。如图：

②只要第一个万向节两轴间夹角α₁与第二个万向节两轴间夹角α₂相等。并且第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉在同一平面内，则经过双万向节传动后，就可使第二个万向节从动轴与第一个万向节主动轴一样作等速转动。如图：