以下哪项关于定位模块的描述情况是正确的？（） ①哨兵机器人的定位模块计入机器人总体尺寸约束 ②安装位置离电机、相机图传模块、带磁性或运行过程中会产生强烈磁场的部件距离推荐在20cm以上，最短不能少于10cm ③定位模块的前方必须与机器人的前方保持一致，并且顶部朝上水平安装 ④定位模块上方145°内不得被遮挡

• A、①②③
• B、②③④
• C、①③④
• D、①②④