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力学

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圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动,在绕过圆盘的绳上吊有两物块A,B,质量为ma=3kg,mb=2kg,绳与盘之间无相对滑动,在圆盘上作用一力偶,力偶矩按M=4φ的规律变化(M以N•m计φ以rad计)。求由φ=0到φ=2π时,力偶M与物块大的重力所作的功之总和。

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