编写实现走马灯的梯形图程序。要求：运用循环移位指令实现4个彩灯的循环左移和右移，即每经过4秒的时间间隔，亮灯的状态移动到下一位。其中I0.0为启停开关；I1.0为控制彩灯左右移动的开关，当I1.0按下时，彩灯左移，当I1.0弹起按下时，彩灯右移；MD20为设定的初始值，输出为Q0.0~Q0.3。

正确答案: