飞行器智能返航过程中，高度达到20米以上但未到达预设返航高度，此时飞手轻推油门杆2s后松手，飞行器的状态为（）

• A、飞行器持续上升
• B、飞行器开始下降
• C、飞行器悬停在当前位置
• D、飞行器停止上升，并以当前高度返航