某市市民反映：在某街道公交站牌附近存在严重的私搭乱建行为，严重影响市民的出行和生活。该市执法局核实后对私自搭建的当事人履行了执法程序，责令限期拆除私自搭建的违章临建，在法定期限内当事人拒不履行该决定。该市执法局决定依法对其强制拆除。为保证拆除行动的顺利进行，执法局与该街道部门、派出所、工商所等部门联系，进行联合执法。下列有关选项正确的是（）。

• A、联合执法和相对集中行政执法权都不改变相关机关的权限
• B、联合执法是制度化、规范化的执法制度
• C、联合执法中的行政执法决定，由参加联合执法的行政机关在各自的职权范围内依法作出，并承担相应的法律责任
• D、乡级以上人民政府根据行政管理的需要，可以组织相关行政机关联合执法