试述历元平天球坐标系到协议地球坐标系的转换过程。

正确答案: （1）岁差旋转变换
ZM（t₀）表示历元J2000.0年平天球坐标系z轴指向，ZM（t）表示所论历元时刻t真天球坐标系z轴指向。两个坐标系间的变换式为：

（2）章动旋转变换
类似地有章动旋转变换式：

式中：ε为所论历元的平黄赤交角，⊿ψ，⊿ε分别为黄经章动和交角章动参数。
（3）瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的转换关系为：

下标et表示对应t时刻的瞬时极地球坐标系，ct表示对应t时刻的瞬时极天球坐标系。
θG为对应平格林尼治子午面的真春分点时角。
（4）平地球坐标系与瞬时地球坐标系的转换公式：

下标em表示平地球坐标系，et表示t时的瞬时地球坐标系，x″_p，y″_p为t时刻以角度表示的极移值。