在哪些情况下要对车载系统进行测试？

正确答案: （1）在车辆投入运行之前，应执行对车载系统的测试。
（2）当出现以下情形时，应考虑执行该测试：
①CAU位置发生变化时；
②多普勒雷达位置发生变化时；
③MOBAD单元被替换时；
④设定车轮直径或车轮直径发生变化时；
⑤车载系统软件被更新时；
⑥单元模块被替换时。

答案解析:有

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