以下对ABS系统的描述，哪些个是正确的（）。

• A、车轮转速传感器将车轮的转速转变为电信号并输送到控制器，控制器根据信号迅速作出反应，输出控制信号，并通过执行机构对制动器的制动进行调整，使车轮不被抱死。
• B、ABS系统的作用主要是防止车辆制动被抱死，但不起防止制动侧滑作用。
• C、车轮转速传感器直接将车轮转速的机械信号传输给控制器，控制器根据信号迅速作出反应，输出控制信号，并通过执行机构对制动器的制动进行调整，使车轮不被抱死。
• D、车轮转速传感器将车轮的转速转变为电信号并输送到车轮制动器，使ABS起到防抱死作用