如图所示机构： 1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； 2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； 3.求机构的自由度F。 
正确答案:
答案解析:有
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机械工程
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如图所示机构： 1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； 2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； 3.求机构的自由度F。
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