下列不正确的说法是（）。 

• A、 控制器是控制系统的核心部件；
• B、 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的；  
• C、 控制器设有自动和手动控制功能；
• D、 数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。