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焊接机械手操作工

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用端墙合成点焊机为如下要求进行编程。 如图所示:在端墙立柱和横梁上的a,b,c,d四点进行点焊作业,焊接顺序为a-b-c-d,其中a点距原点坐标为X轴4500毫米,Y轴为3100毫米,焊枪运行速度为3000,工作结束后,收枪回原点。

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