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力学

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在图示四连杆机构中,已知:曲柄OA=r=0.5m,以匀角速度ω0=4rad/s转动,AB=2r,BC=;图示瞬时OA水平,AB铅直,Φ=45°。试求(1)该瞬时点B的速度;(2)连杆AB的角速度。

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