试问如图所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。 

正确答案:图示机构的自由度为零，故都不合理，修改方案如下：
对于题图a的机构，在处改为一个滑块，如图a所示。
对于题图b的机构，在构件4上增加一个转动副，如题3.7答案图b所示；或在构件4的处添加一滑块，如题3.7答案图c所示。