简述步进电机温升的检测方法及要求

正确答案:电机在正常试验气候条件下放置到稳定温度（不小于2h）后，测量绕组的直流电阻R₁及室温t₁，然后电机加额定电压，对于连续工作制的步进电机，使用脉冲频率为100pps空载运行到稳定温度（不小于2h）后，测量同一绕组的直流电阻R₂和此时室温t₂；对于短时工作制的步进电机，步进电机在空载条件下，以实际运行频率运转到稳定温度（不小于2h）后，测量同一绕组的直流电阻R₂和此时室温t₂。