由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接，它的支承和受力如图所示。已知均布载荷集度q=10kN/m，力偶M=40kN·m，a=2m，不计梁重，试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。

正确答案:如下所示。

约束力的方向如图所示。