刚体作定轴转动，其上某点A到转距离为R，为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？（）

• A、已知点A的速度及该点的全加速度方向
• B、已知点A的切向加速度及法向加速度
• C、已知点A的切向加速度及该点的全加速度方向
• D、已知点A的法向加速度及该点的速度