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机械工程

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在图示机构中,已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1(为常数),试以图解法求φ1=90°时,构件3的角速度ω3及角加速度α3(比例尺如图)。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程,再作图求解。)

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