建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。已知一单输入单输出线性定常系统的微分方程为： （1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图； （2）归纳总结上述的实现过程，试简述由一个系统的n阶微分方程建立系统状态空间模型的思路。

正确答案:




将传递函数c（s）/a（s）分解成若干低阶（1阶）传递函数的乘积，然后根据能控标准型或能观标准型写出这些低阶传递函数的状态空间实现，最后利用串联关系，写出原来系统的状态空间模型。