什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响。

正确答案: 1）
积分时间是控制器消除偏差的调整时间，只要有偏差存在，输出信号将随时间增大（或减小）。只有当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。
2）在实际的控制器中，常用积分时间T_i来表示积分作用的强弱，在数值上，T_i=1／K_i。显然，T_i越小，K_i就越大，积分作用就越强，反之亦然。