图示匀质摇杆OA质量为m₁，长为l，匀质圆盘质量为m₂，当系统平衡时摇杆处在水平位置，而弹簧BD处于铅垂位置，且静伸长为δ_st，设OB=a，圆盘在滑道中作纯滚动。试求系统微振动固有频率。

正确答案: