有约束优化方法根据对约束的处理方法不同，可以分为直接法和间接法。
正确答案:（1）直接法的基本思想是设法使每一次的迭代点都能在可行域内，并逐步降低目标函数值，直至最后得到一个在可行域内的约束最优解；
即在迭代过程中，搜索方向和迭代步长都要经过可行性和适合性条件的检查； 直接法的有：复合形法、简约梯度法。
（2）间接法的基本思想是把有约束问题通过一定形式的变换，转化成无约束优化问题，然后用无约束方法求解，属于罚函数法等。
即在迭代过程中，搜索方向和迭代步长都要经过可行性和适合性条件的检查； 直接法的有：复合形法、简约梯度法。
（2）间接法的基本思想是把有约束问题通过一定形式的变换，转化成无约束优化问题，然后用无约束方法求解，属于罚函数法等。
答案解析:有
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