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闭环控制系统一般有哪几部分组成？ 有哪些作用量和被控制量？

正确答案: 闭环控制系统一般由给定元件、比较元件、放大校正元件、执行元件、被控对象、检测反馈元件等组成。系统有给定量（输入量）、反馈量、控制量、扰动量、被空量（输出量）。
答案解析:有
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