图示是ABS防抱死制动系统，安装在车轮上的传感器检测车轮将被抱死的信号，将信号传递给控制继电器，控制继电器发出指令给ABS执行器，从而调节车轮状态，使车轮不被抱死。关于该控制系统，错误的说法是（）

• A、该控制系统是闭环控制系统
• B、被控对象是车轮
• C、执行器是ABS执行器
• D、控制器是控制继电器