在自动检测与自动控制系统中，安全栅处于（）仪表与（）仪表之间，与变送器配合使用的叫（）安全栅，它的作用是为变送器供电并把来自变送器的4～20mA转换成与之隔离的4～20mA电流输出；与执行器配合使用的叫（）安全栅，它的作用是将来自调节器的4～20mA信号转换成与之隔离的4～20mA电流输出。