简述光电编码器的作用、分类及优点。

正确答案: 光电编码器的作用是能将直线运动量和转角转换成数字信号输出。光电编码器按其结构形式分为直线式光电编码器和旋转式光电编码器；按脉冲信号性质分为绝对式和增量式编码器。光电编码器具有体积小、分辨率高、可靠性好、使用方便、非接触测量等优点。

答案解析:有

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